西门子6SL3210-1KE32-4UB1

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SINAMICS G120C 标称功率：（132.0kW） 150% 过载 3 秒。 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 集成式安全转矩切断 现场总线：USS/ MODBUS RTU； I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSF 708X305X357(HXWXD) 外部 24V

1 SINAMICS G120 故障安全型变频器的硬件西门子6SL3210-1KE32-4UB1

G120变频器包括支持DP接口和PN接口两种，其中G120D具有高防护等级（IP67）的特性，它们的安全功能基本都类似：

1）SINAMICS G120 CU240S DP F （6SL3244-0BA21-1PA0）

2）SINAMICS G120 CU240S PN F （6SL3244-0BA21-1FA0）

3）SINAMICS G120D CU240D DP F （6SL3544-0FA21-1PA0）

4) SINAMICS G120D CU240D PN F (6SL3 544-0FA21-1FA0)

硬件的版本为到目前为止高版本V3.2。

2 组态PLC西门子6SL3210-1KE32-4UB1

2.1 软件需求

我们通过一个实例来介绍如何在STEP7中组态G120变频器模块。

所需软件： STEP7 V5.4 SP3或以上版本 Distributed safety V5.4 SP4或以上版本 Drive ES V5.4以上版本（或Scout/Starter）2.2 STEP7项目组态和设置

1）硬件组态

首先在STEP7中建立一个S7 300项目，在实际硬件中，我们采用了带PN接口的G120模块，因而需要组态Profinet网络。

图1 新建S7 300项目

在硬件组态中，选择CPU317F-2PN/DP做为F的主站，添加一条以太网，在硬件列表中选择“PROFINET IO” ? “SINAMICS G120” ?“SINAMICS G120 CU240S PN F”，用鼠标点中将其拖拽到以太网上，同时将“PROFIsafe”报文添加到G120的硬件插槽中（图2）。

图2 将G120添加到项目中西门子6SL3210-1KE32-4UB1

2） 组态网络

双击G120为其分配设备名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中设备名必须与实际连接的G120的设备名一致，否则将无法进行下摘（图3）。

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